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描述：*体积小，功能多、操作简单容易。
*采双级性驱动器（bipolar）,可做全步进、半步进、1/4步进、1/8步进角切换。
*驱动器内含脉波产生功能，可自由选择内部脉波产生（INT），或外部输入（EXT）
*运转速度可由驱动器面板上SPEED旋钮直接调速，不需繁杂的设定，操作便利。
*具备加速（ACC）与减速机（DEC）时间设定，使起动、停止转动更顺畅，同时提高马达运转速度
*保护功能齐全，当过电流用电源逆接时，会自动切断回路做保护。
步进驱动器TR21PM